7月25日,以“无人驾驶 感知未来”为主题的2021无人驾驶未来发展大会在北京亦创国际会展中心隆重召开。本次大会由中国光学工程学会、清华大学、中国智能网联汽车产业创新联盟、中国科学院微电子研究所、北京理工大学共同主办,聚焦产学研各界人士,深入探讨无人驾驶产业的最新技术、成果,并进行现场互动交流、分享宝贵经验、体验无人驾驶的真实感受,为助推无人驾驶产业的发展建言献策。

元橡科技联合创始人、CTO任杰先生受邀参加本次大会并发表了《立体视觉感知在智能驾驶中的应用机遇与挑战》的主题演讲,与嘉宾分享了运用双目立体视觉解决无人驾驶领域的感知难题,以及未来立体视觉感知系统的发展前景。

元橡科技联合创始人、CTO任杰现场分享

无人驾驶产业升级,感知难题厄待解决

伴随着芯片算力的提高以及多类传感器的技术升级,自动驾驶产业发展迅速,其中视觉感知为重点领域之一。产业的急速发展,也伴随着诸多令人关注的事故问题。现实交通场景中,由人为因素引发的事故占比超过90%,驾驶过程中分神追尾、疲劳驾驶、驾驶员盲区等无法准确预测的感知问题成为高发事故的诱因。无人驾驶的理想很“丰满”, 但无法忽略的是现实交通场景中的“骨感”,给无人驾驶产业发展带来了极大的挑战,如何利用现有技术优势,有效解决多种现实场景感知难题,元橡科技给出了自己的解决方案。

元橡科技联合创始人、CTO任杰现场分享

双目立体视觉解决无人驾驶感知痛点

双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式,它是基于三角测量原理,利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像,通过计算图像对应点间的位置偏差,来获取三维几何信息的方法,简单来说,就是人眼仿生。3D立体视觉是2D单目视觉的超集,通过横向比较不难发现,双目视觉对比单目视觉,最显著的优势是对于深度信息的有效解读,利用可靠的物理信息分析场景;而单目视觉由于对深度维度的缺失,依赖先验知识恢复数据,理解场景,而无法进一步去获取精确的场景信息。双目立体视觉具有更加稠密、精准、及时的感知,全类型目标,不遗漏,极低误报,提供用户极大的信赖依据。

元橡科技在双目立体视觉领域已沉淀多年经验,在无人驾驶应用场景上,不断挖掘客户需求和行业痛点,自主研发智能立体视觉高级辅助驾驶系统ADAS解决方案,搭载元橡科技盲区监测的双目相机,该设备具有以下几点关键性能:1、能够分析实时画面,延时达到毫秒级;2、智能识别全类型障碍物,精准记录位置信息,30米以内精度达到99%,最远可探测200米距离;3、安全预警功能,全方位保护行车安全,最大限度减少安全隐患;4、在混合场景、人员、密集场所等复杂路况条件下,全类型感知人、车、物等信息。目前,元橡科技的前视立体视觉ADAS解决方案已应用于数十个定点车型,并已成功量产,产品系列适用于车厂各类商用车、乘用车车型,元橡科技用硬核技术点亮无人驾驶的智慧双眼。

 

双目立体视觉适应多种场景

立体视觉技术落地赋能更多产业发展

双目立体视觉给机器装上智慧的双眼,可以使智能设备具备对环境的深度感知能力,因此受到业界广泛关注。除无人驾驶领域外,在无人机、智能机器人等领域有都着广泛的应用前景。元橡科技CTO任杰在本次演讲中强调:“元橡科技双目立体视觉技术在车载应用案例成功推广的基础上,不断拓展其他应用场景,在消费及工业机器人方面已取得一定成效。目前,元橡科技自研产品已涵盖双目硬件、立体视觉识别、双目测量、自动驾驶等产品,在运动控制、跟随、避障、SLAM等技术方面持续扩展延伸。未来,元橡科技将与智能仓储、智慧物流、无人机、机器人、消费电子等领域战略伙伴加强合作,共同探索“天空地一体化”新商机。”

做世界的中国双目,元橡科技助力科技强国

元橡科技始终致力于双目立体视觉技术的研发,核心团队源自世界500强的视觉研究院所,在智能立体视觉领域拥有十五年以上的研发经验和积累,始终以打造精益求精的产品品质为企业理念,不断提升产品性能、功能,持续提高服务品质。随着产品、技术的迭代升级,双目立体视觉产品必将应用于更广泛的生活场景。元橡科技以做世界的中国双目为宗旨,通过自主创新的力量,推动智能视觉行业不断发展,向建设世界科技强国的目标奋勇前进。